ARCoreは今までベータで進んでましたがつい先日正式版が公開されました。
対応機種も今までのPixel1と2、Galaxy S8だけだった状況からZenfoneARやGalaxy S8+、Note8、S7、S7 edge、V30,、V30+と増えていきました。
もちろん先日発表されたGalaxy S9やXperia XZ2も動作するようです。
対応するアプリをダウンロードすると初回起動時にARCoreのライブラリアプリのインストール画面が表示され、そのライブラリが入っていればARCoreが動作するという流れのようです。(以前のTangoと同じ仕組みを使ってます)
まだ未確認ですが、TangoとARCoreは同居できるようなので、双方のアプリを書くこともできるかと思います。
現時点では対応端末が多いとは言えませんが、これから面白いサービスがでてくると思うと楽しみです。